小型果园升降作业平台的设计与试验

• 作者: 刘大为 李旭 王小龙 谢方平
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机械 调平 果园 升降平台 履带行走装置 载人工作台 试验
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 页码范围: 113-121
• 页数: 9页
• 分类号: S224.9
• 字数: 7316字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2015.03.016

摘要

针对南方丘陵山区水果生产中采摘、疏花等作业环节劳动强度大、机械设备少、人工作业效率低，已有设备在丘陵山区作业时通过性不强、易失稳等问题，设计制造了一种小型履带自走式剪叉升降作业平台，该机器具有较小的底盘尺寸，能够控制回转支承进行方位调节，通过液压油缸实现升降、角度调整，使得载人工作台可调平，以提高机器稳定性能。对样机进行了模拟工作环境下的爬坡角度、转弯半径、调平以及倾翻稳定性能测试，相关指标达到了设计要求。结果表明，样机可升降高度1.2 m，最大行驶速度0.25 m/s，最小转弯半径0.75 m，不同负载和升降高度下平台的坡地静态倾翻角集中在（15°～30°）之间等，满足了工作要求。同时，样机外形尺寸较小，操控简便，适合南方果园种植模式和使用要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢方平	湖南农业大学工学院	109	978	18.0	27.0
3	李旭	湖南农业大学工学院	47	231	7.0	14.0
6	王小龙	湖南农业大学工学院	13	126	5.0	11.0
7	刘大为	湖南农业大学工学院	26	151	6.0	12.0