瓜果采摘机械臂的改进与试验研究

• 作者: 郭岩
• 来源期刊: 中国机械
• 关键词: 瓜果采摘 农业机械 机械臂改进
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 机械 PK
• 页码范围: 65-65,66
• 页数: 2页
• 字数: 4905字
• 语种: 中文

摘要

现代农业的发展离不开现代化的农业机械，而现有的瓜果采摘机械臂难以满足全方位采摘瓜果的需要，针对这种不足，通过改进瓜果采摘机械臂设计原理及方法，创制了能在任意空间目标点采摘瓜果的机械臂，并对新改进的机械臂进行了试验，取得了预期的结果，这对现代化农业的发展是大有益处的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭岩		6	3	1.0	1.0