基于SA-PSO算法采摘机械臂参数优化

• 作者: 庞国友 李立君 王晓晨 赵凯杰 高自成
• 来源期刊: 西北林学院学报
• 关键词: 油茶果 机械臂 SA-PSO算法 参数优化
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 林业机械
• 页码范围: 268-272
• 页数: 5页
• 分类号: S776
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-7461.2019.04.41

摘要

当前油茶果的采摘方式为人工采摘,采摘方式落后,采摘效率低,导致生产成本高,严重制约油茶产业的健康发展.为解决这一问题,实现油茶果机械化和自动化采摘,设计了一款振动式油荼果采摘机.油荼果采摘机工作过程中采摘机械臂的结构尺寸将会限制其工作的范围.为确保采摘机能高效率的采摘油茶果,对采摘机械臂进行参数优化,寻找最优参数.结合实地考察的结果,确定优化设计的变量为举升液压缸行程Sj、伸缩液压缸行程Ss、俯仰液压缸行程Sf,建立目标函数,确定约束条件.基于SA-PSO算法,对油茶果采摘机械臂进行结构参数优化,得到最优参数解:举升液压缸行程为Sj=154 mm,伸缩液压缸行程为Ss=320 mm,俯仰液压缸形成为Sf=166mm,为采摘机的优化设计了提供了理论数据支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李立君	中南林业科技大学机电工程学院	110	484	12.0	17.0
2	高自成	中南林业科技大学机电工程学院	65	369	10.0	16.0
3	赵凯杰	中南林业科技大学机电工程学院	4	2	1.0	1.0
4	庞国友	中南林业科技大学机电工程学院	5	2	1.0	1.0
5	王晓晨	中南林业科技大学机电工程学院	3	2	1.0	1.0