直流电机闭环调速系统的设计

• 作者: 宋洋
• 来源期刊: 科技展望
• 关键词: 直流电机闭环调速 AT89S52 PWM PID 霍尔测速
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 水利与电力
• 页码范围: 67-68
• 页数: 2页
• 字数: 1597字
• 语种: 中文

摘要

本文以轮式移动机器人的执行电动机为研究对象，设计基于单片机的直流力矩电动机闭环调速系统。本系统是轮式移动机器人重要子系统，模拟了执行电动机的所有运行状态，能承担轻型负载，实现分档调速及正反转。本系统的实现从硬件设计和软件设计两方面入手。硬件设计包括单片机控制器单元、光电隔离单元、电动机驱动单元、测速单元、人机交互单元几大部分。经过理论设计、实验、调试把具体电路成功搭建出来。根据硬件电路，编写相应软件，完成PID控制、PWM产生、测速计算、显示输出等程序设计。通过软硬件的综合调试，完善系统，满足移动机器人对调速系统的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋洋	哈尔滨工程大学工程训练中心	10	20	3.0	4.0