含有未知控制方向的非线性时滞系统学习控制

• 作者: 李广印 杨扬
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 时变时滞 未知控制方向 非线性参数化系统 Nussbaum增益技术
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 265-272
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2016.50163

摘要

本文对于一类含有未知控制方向及时滞的非线性参数化系统，设计了自适应迭代学习控制算法。在设计控制算法过程中采用了参数分离技术和信号置换思想来处理系统中出现的时滞项， Nussbaum增益技术解决未知控制方向等问题。为了对系统中出现的未知时变参数和时不变参数进行估计，分别设计了差分及微分参数学习律。然后通过构造的Lyapunov-Krasovskii复合能量函数给出了系统跟踪误差渐近收敛及闭环系统中所有信号有界的条件。最后通过一个仿真例子说明了控制器设计的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨扬	云南师范大学信息学院	17	32	4.0	5.0
2	李广印	云南师范大学信息学院	5	4	1.0	2.0