未知时变时滞非线性参数化系统自适应迭代学习控制

• 作者: 李俊民 李新民 王元亮
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性参数化系统 自适应迭代学习控制 时变参数 时变时滞 复合能量函数
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 861-868
• 分类号: TP273
• 字数: 7694字
• 语种: 中文

摘要

针对含有未知时变参数和时变时滞的非线性参数化系统,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法.该方法将参数分离技术与信号置换思想相结合,可以处理含有时变参数和时滞相关不确定性的非线性系统.设计了一种自适应控制策略,使跟踪误差的平方在一个有限区间上的积分渐近收敛于零.通过构造Lyapunov-Krasovskii型复合能量函数,给出了闭环系统收敛的一个充分条件.给出两个仿真例子验证了控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李俊民	西安电子科技大学应用数学系	116	764	14.0	20.0
2	李新民	西安科技大学通信学院	10	53	3.0	7.0
3	王元亮	西安电子科技大学应用数学系	8	97	5.0	8.0