未知非线性时滞系统自适应模糊控制

• 作者: 张军英 郭涛
• 来源期刊: 西安电子科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性时滞系统 Backstepping Domination 模糊辨识
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 页码范围: 922-926
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 3085字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2400.2008.05.029

摘要

针对一类含有未知函数的非线性时滞系统,提出了一种自适应模糊控制方案.在自适应Backstepping设计方法的基础上,采用模糊逻辑系统辨识非线性未知函数,采用自适应边界技术估计辨识误差上界.通过Domination方法和构造合适的Lyapunov-Krasoviskii泛函相结合,抵消了非线性时滞项对系统的影响.证明了闭环系统为半全局一致本质有界,通过调节设计参数可以实现任意的跟踪精度.实例仿真说明了该方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张军英	西安电子科技大学计算机学院	113	2001	25.0	41.0
2	郭涛	西安电子科技大学计算机学院	30	360	7.0	18.0