周期时变时滞非线性参数化系统的自适应学习控制

• 作者: 李俊民 王元亮 陈为胜
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 学习控制 非线性参数化系统 时变时滞 复合能量函数
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1556-1560
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 5945字
• 语种: 中文

摘要

针对一阶未知非线性参数化周期时变时滞系统,设计了一种自适应学习控制办案.假设末知时变参数,时变时滞和参考信号的共同周期是已知的,通过重构系统方程,将包含时变时滞在内的所有末知时变项合并成为一个周期时变向量,采用周期自适应律估计该向量.通过构造一个Lyapunov-Krasovskii型复合能量函数证明了所有信呼有界并且跟踪误差收敛.结果被推广到一类含有混合参数的高阶非线性系统.通过两个仿真例子说明本文所提出的控制算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李俊民	西安电子科技大学应用数学系	116	764	14.0	20.0
2	王元亮	西安电子科技大学应用数学系	8	97	5.0	8.0
3	陈为胜	西安电子科技大学应用数学系	23	165	7.0	12.0