约束结构对单向弯曲柔性关节形变能力的影响

• 作者: 刘晓敏 刘洪波 耿德旭 赵云伟 郑永永
• 来源期刊: 北华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性关节 形变能力 约束结构
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 工业技术
• 页码范围: 133-136
• 页数: 4页
• 分类号: TH138.5
• 字数: 2203字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11713/j.issn.1009-4822.2016.01.033

摘要

研制了一种新型气动柔性关节,能够实现较大的弯曲变形.该关节属于气动复合弹性体,在弯曲变形时具有非线性、大变形的特点,理论建模难度较大.通过改变约束结构和形状进行驱动变形实验,研究约束结构和形状对关节形变能力的影响.结果表明:在同样厚度约束件下,圆环面约束关节的端面转角大于圆柱面约束关节.圆柱面约束时,关节端面转角随着约束件厚度的增加而减少;圆环面约束时,关节端面转角随着约束件厚度的增加而增大.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘洪波	北华大学机械工程学院	8	18	2.0	3.0
2	郑永永	北华大学机械工程学院	12	42	4.0	5.0