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基于LO-EKF算法对矿井人员定位跟踪的优化研究
基于LO-EKF算法对矿井人员定位跟踪的优化研究
作者:
刘云
房飞翔
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
无线传感网
扩展卡尔曼滤波
矿井人员定位
统计协方差
摘要:
无线传感网(WSN)在矿井人员定位应用中受到多径干扰与机电噪声的影响,其定位精度不高.针对常规定位跟踪算法的抗干扰技术进行优化处理,提出了一种用于矿井中对工作人员定位跟踪的滤波优化算法(LO-EKF).结合惯性测量系统(IMU)和加权质心定位算法(WCL)来估计目标人员的状态参量,再通过经统计协方差矩阵配置过的扩展卡尔曼滤波器(EKF)对状态参量进行优化处理,得出最终的目标位置.仿真表明,对比定位误差累积分布函数图,LO-EKF算法相对于传统EKF算法在矿井定位中不仅能保障短期精度,而且能有效提高长期精度.
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EKF定位跟踪算法研究
扩展卡尔曼滤波
运动模型
定位跟踪
非视距误差
内容分析
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相关学者/机构
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期刊文献
内容分析
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文献信息
篇名
基于LO-EKF算法对矿井人员定位跟踪的优化研究
来源期刊
云南大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
无线传感网
扩展卡尔曼滤波
矿井人员定位
统计协方差
年,卷(期)
2016,(3)
所属期刊栏目
计算机、信息与电子科学
研究方向
页码范围
392-398
页数
分类号
TN929.5
字数
语种
中文
DOI
10.7540/j.ynu.20150530
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
刘云
昆明理工大学信息工程与自动化学院
73
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7.0
10.0
2
房飞翔
昆明理工大学信息工程与自动化学院
2
9
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2.0
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
引文网络
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无线传感网
扩展卡尔曼滤波
矿井人员定位
统计协方差
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
云南大学学报(自然科学版)
主办单位:
云南大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
0258-7971
CN:
53-1045/N
开本:
大16开
出版地:
昆明市翠湖北路2号
邮发代号:
64-29
创刊时间:
1938
语种:
chi
出版文献量(篇)
2831
总下载数(次)
4
总被引数(次)
17517
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