基于LO-EKF算法对矿井人员定位跟踪的优化研究

• 作者: 刘云 房飞翔
• 来源期刊: 云南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感网 扩展卡尔曼滤波 矿井人员定位 统计协方差
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机、信息与电子科学
• 页码范围: 392-398
• 分类号: TN929.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.7540/j.ynu.20150530

摘要

无线传感网(WSN)在矿井人员定位应用中受到多径干扰与机电噪声的影响,其定位精度不高.针对常规定位跟踪算法的抗干扰技术进行优化处理,提出了一种用于矿井中对工作人员定位跟踪的滤波优化算法(LO-EKF).结合惯性测量系统(IMU)和加权质心定位算法(WCL)来估计目标人员的状态参量,再通过经统计协方差矩阵配置过的扩展卡尔曼滤波器(EKF)对状态参量进行优化处理,得出最终的目标位置.仿真表明,对比定位误差累积分布函数图,LO-EKF算法相对于传统EKF算法在矿井定位中不仅能保障短期精度,而且能有效提高长期精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘云	昆明理工大学信息工程与自动化学院	73	209	7.0	10.0
2	房飞翔	昆明理工大学信息工程与自动化学院	2	9	2.0	2.0