线性矩阵不等式的H∞跟踪控制器设计方法

• 作者: 方辉
• 来源期刊: 黑龙江科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: H∞跟踪控制器 线性矩阵不等式 Lyapunov函数
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 页码范围: 85-88
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.7
• 字数: 2227字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-7262.2016.01.019

摘要

为提高线性连续时间系统的跟踪性能,提出基于线性矩阵不等式(LMI)技术的H∞跟踪控制器设计方法.利用LMI技术和Lyapunov函数方法,以H∞跟踪控制参数为性能指标,给出基于观测器的跟踪控制器存在条件.结果表明:闭环系统的状态曲线可实现对参考信号的跟踪,证明定理所给出的跟踪控制器及观测器求解方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方辉	渤海大学工学院	20	113	5.0	9.0