基于远近视角驾驶员模型人机合作转向PDC/H∞控制策略

• 作者: 汪选要 王其东 王金波
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 远近视角驾驶员模型 并行分布补偿 人机合作转向控制 跨道时间
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 121-128
• 页数: 8页
• 分类号: U461
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2016.01.020

摘要

基于远近视角驾驶员模型获得了非线性车路和人车路闭环T-S模型,运用状态反馈γ-次优H..范数和线性矩阵不等式约束得到了反馈增益矩阵.应用模糊并行分布补偿控制设计了车路和人车路闭环T-S模型全局控制器.CarSim/Simulink仿真结果表明,基于人车路闭环模型的人机合作转向控制的车道保持能力和跨道时间均优于车路模型,从而减少了车道偏离的风险.通过合作转向评价准则得出的人车路闭环PDC/H..控制器的人机合作程度较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪选要		40	171	7.0	10.0
3	王金波		15	122	6.0	10.0
6	王其东		86	1160	21.0	31.0