用于线绳传动机械臂的模块化驱动装置设计

• 作者: 朱利民 朱向阳 李琳琳 汤磊 王俊刚 谷国迎
• 来源期刊: 机械设计与研究
• 学科: 工学
• 关键词: 线绳传动机械臂 驱动装置 机构设计
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 机构学与机械动力学
• 页码范围: 15-18
• 页数: 4页
• 分类号: TH124
• 语种: 中文

摘要

设计了一种新型线绳传动机械臂驱动装置,具有结构紧凑、适应性好、通用性强的特点.为了增加机械臂的工作可达空间和灵活程度,驱动部件全部放置于底座上的驱动装置内,使得机械臂能广泛应用在狭小、非结构化的封闭空间.文中首先介绍了现有一些线绳驱动系统的特点及不足.为解决这些不足,第二部分提出了一种新型的线绳传动机械臂驱动装置的整体结构.在此基础上,详细介绍驱动装置各个部件的结构、功能及其特点.最后总结所设计的驱动装置优势并展望后续可开展的工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤磊		12	71	6.0	8.0
2	朱利民		43	681	13.0	25.0
3	朱向阳		30	231	9.0	14.0
4	李琳琳		5	44	3.0	5.0
5	王俊刚		2	23	1.0	2.0
6	谷国迎		6	51	3.0	6.0