基于在线加权式多模型方法的磁控立方星姿态机动控制

• 作者: 张敏 李涛 申晓宁
• 来源期刊: 南京信息工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 立方星 姿态机动 加权多模型
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 页码范围: 41-45
• 页数: 5页
• 分类号: TP183
• 字数: 3104字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13878/j.cnki.jnuist.2016.01.004

摘要

针对一类低轨道磁控立方星,提出一种在线加权式多模型自适应跟踪控制方法,使得卫星姿态能够根据指令实现较大角度的机动,并将误差保持在容许的范围内,达到满意的动态性能.首先,在卫星的几个姿态平衡点处建立控制系统模型,通过模型匹配度指标值,在线调整加权式多模型控制算法;其次,在多模型控制回路中引入动态自适应神经网络,充分利用其结构和参数均可以在线自适应调节的特点,以消除卫星在轨运行时受到的地球磁场变化的影响,并抑制不确定的外部干扰,提高系统鲁棒性能;最后,以某立方星为对象,进行仿真验证,结果表明所提方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李涛	南京信息工程大学信息与控制学院	67	382	9.0	18.0
2	申晓宁	南京信息工程大学信息与控制学院	14	63	4.0	7.0
3	张敏	南京信息工程大学信息与控制学院	25	89	5.0	9.0