UKF在高动态GPS数据处理中的应用

• 作者: 张会会 胡俊 高迎彬 黄斌
• 来源期刊: 无线电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无迹卡尔曼滤波 高动态 GPS
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 测控遥感与导航定位
• 页码范围: 47-51
• 页数: 5页
• 分类号: TP911.72
• 字数: 2784字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3106.2016.04.12

摘要

针对高动态GPS数据处理中的非线性问题，提出了一种基于无迹卡尔曼滤波（ UKF）的非线性GPS数据处理方法。传统的方法是将滤波中的非线性方程在标称轨道附近采样线性化，这样会产生较大的误差且计算较难实现。所提算法利用UKF处理GPS数据模型中的非线性方程，采用加权采样点的高斯最小集来表示状态分布，然后通过U变换产生的状态变量进行滤波估计。仿真实验表明，所提算法能够有效处理高动态 GPS数据中的非线性问题，预测精度也有较大提高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高迎彬		5	23	3.0	4.0
2	张会会		2	7	2.0	2.0
3	黄斌		1	4	1.0	1.0
4	胡俊		3	8	2.0	2.0