基于模型的网络化控制系统事件触发控制

• 作者: 张大伟 王迎霞 贾新春
• 来源期刊: 河南科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 网络化控制系统 模型 网络诱导时延 鲁棒 H∞ 控制 事件触发 传输方案
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 电工电信、自动化与计算机
• 页码范围: 51-57
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 字数: 4186字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2016.01.011

摘要

研究了事件触发通讯机制下基于模型的网络化控制系统鲁棒 H∞控制问题。通过构造一个依赖于对象和模型采样状态的事件触发传输方案，并考虑网络诱导时延的影响，将闭环系统建模为一个带有区间时变时延的增广系统。利用 Lyapunov-Krasovskii 泛函方法，以线性矩阵不等式的形式给出了系统的鲁棒 H∞性能判据和控制器的设计方法。最后，通过一个数值仿真例子验证所提方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾新春	山西大学数学科学学院	59	153	6.0	9.0
2	张大伟	山西大学数学科学学院	13	18	3.0	3.0
3	王迎霞	山西大学数学科学学院	1	4	1.0	1.0