网络化控制系统改进事件触发机制与L∞控制协同设计研究

• 作者: 张益维 李富强 郜丽赛
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 网络化控制系统 事件触发机制 网络诱导延时 协同设计 最终有界稳定
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 网络与通信技术
• 页码范围: 2492-2497
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2018.08.064

摘要

研究了网络诱导延时和外部干扰约束下,网络化控制系统的改进事件触发机制与L∞控制协同设计策略.为了克服相对(绝对)事件触发机制在系统接近(远离)平衡点运行时数据发送率较高的局限,提出了综合利用状态相关信息和状态无关信息的改进事件触发机制,其能够在系统整体运行期间获得较低数据发送率;然后,建立了同时刻画事件触发机制和网络诱导延时影响的闭环时滞系统模型,得到了系统最终有界稳定的充分条件,给出了事件触发机制与控制器的协同设计方法,比要求控制器预先给定的两步设计方法更方便.最后,仿真验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李富强	河南农业大学理学院	6	15	2.0	3.0
5	张益维	河南农业大学理学院	14	10	2.0	2.0
6	郜丽赛	上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室	1	2	1.0	1.0