基于势能场的大规模人群运动模拟

• 作者: 张训 李丹 胡迎松 袁凌
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 人群运动 势能场 智能体 感知 碰撞避免
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 117-122
• 分类号: TP311
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.160621

摘要

针对大规模人群运动模拟中计算效率较低、实时性较差的问题,提出一种在智能体模型中引入势能场的新方法.该方法主要运用势能场来构建环境模型场力图,智能体通过感知获取环境信息,并规划初步行动路线;利用场力图,智能体再进行避免碰撞的行为决策.实验仿真表明:势能场的引入使感知计算在障碍物生成时就进行,避免了运动过程中还须要对静态障碍物进行计算,实现了预先计算的控制机制,使得大规模人群运动模拟的帧速率有较大提高,在保证准确性的同时还能提高效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李丹	华中科技大学计算机科学与技术学院	130	570	12.0	17.0
2	胡迎松	华中科技大学计算机科学与技术学院	31	771	9.0	27.0
3	袁凌	华中科技大学计算机科学与技术学院	10	18	3.0	4.0
4	张训	华中科技大学计算机科学与技术学院	1	0	0.0	0.0