基于UTM-30LX的旋翼无人机定位检测系统设计

• 作者: 刘盼盼 王小康 陈显龙
• 来源期刊: 地理信息世界
• 学科: 地球科学
• 关键词: 旋翼无人机 激光雷达 定位信息检测 偏航估计
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 60-65
• 页数: 6页
• 分类号: P237
• 字数: 4069字
• 语种: 中文

摘要

为了确定旋翼无人机的位置信息，设计了一种采用激光雷达UTM-30LX来获取无人机定位信息的检测系统。该系统采用了激光雷达作为机载传感器获取无人机的周围环境数据，并使用了树莓派2代B型开发板来处理相关数据和控制检测系统。系统软件设计方面，采用C语言和MATLAB语言进行数据预处理、坐标投影变换、位移估计和定位。此外，阐述了定位信息检测的原理、检测系统的硬件电路设计方案和系统软件设计方案等。最后的实验数据表明，设计方案能够满足获取无人机位置信息的需求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈显龙		11	85	5.0	9.0
2	王小康		1	6	1.0	1.0
3	刘盼盼		1	6	1.0	1.0