农用植保旋翼无人机地面监控系统的设计与实现

• 作者: 冯兆宇 刘行风 崔天时 张志超 张桢 贾昱昊
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 植保无人机 实时通信 远程监控 树莓派2 Qt
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 64-68,147
• 页数: 6页
• 分类号: S126|S252
• 字数: 4564字
• 语种: 中文

摘要

植保无人机凭借其低成本、高效率、精准快速作业等优点,在农业植保领域得到快速发展,成为现代农业的一种重要装备.为了能够实时远程监控农用植保旋翼无人机的飞行状态信息,提高无人机飞行作业安全和作业质量,进行更好的飞行控制管理,设计并实现了植保旋翼无人机地面监控系统,可实现与植保无人机的远距离实时通信、监测飞行姿态、显示飞行作业轨迹和飞行控制等操作.地面监控系统采用嵌入式树莓派2作为硬件平台,2.4G无线模块实现数据收发,使用跨平台C++图形用户界面应用程序框架Qt对地面监控系统软件功能和交互界面进行开发,并制定了旋翼无人机与地面监控系统之间的数据通讯协议.该系统实际测试表明:监控系统可长时间连续稳定的工作,有效实现了对农用植保旋翼无人机实时监控与操作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯兆宇	东北农业大学电气与信息学院	4	29	3.0	4.0
2	崔天时	东北农业大学电气与信息学院	27	210	9.0	13.0
3	张志超	东北农业大学电气与信息学院	4	29	3.0	4.0
4	张桢	东北农业大学电气与信息学院	4	48	4.0	4.0
5	刘行风	东北农业大学农学院	5	24	3.0	4.0
6	贾昱昊	东北农业大学电气与信息学院	1	9	1.0	1.0