基于非线性变换的加速度计误差标定与补偿

• 作者: 刘艳霞 孙建 宋玉秋 方建军
• 来源期刊: 宇航计测技术
• 学科: 工学
• 关键词: 加速度计 非线性变换 批量 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 页码范围: 37-41
• 页数: 5页
• 分类号: TH824
• 字数: 2506字
• 语种: 中文

摘要

为提高三轴加速度计测量精度,分析其误差来源和产生机理,建立了误差模型；根据误差模型和重力场幅值不变特性,推导出非线性观测方程。引入两个未知的参数向量,通过数学变换把非线性观测方程变形为关于新未知参数的线性方程；然后采用批量最小二乘法求出新的未知参数,并根据误差模型参数和新未知参数之间的关系,利用逆解析运算求出对应的零点偏差、灵敏度误差和三轴不正交误差。实验结果表明,加速度计正负误差峰值间距可以减小100倍左右,精度可达10-3 m/s2,并具有很好的可重复性。该方法算法效率较高,补偿效果显著。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方建军	北京联合大学自动化学院电气与控制工程系	36	197	7.0	12.0
2	刘艳霞	北京联合大学自动化学院电气与控制工程系	21	121	6.0	10.0
3	孙建	北京联合大学自动化学院电气与控制工程系	2	11	2.0	2.0
4	宋玉秋	北京联合大学自动化学院电气与控制工程系	4	13	3.0	3.0