基于模板匹配的集中式多传感器群内目标精细跟踪算法

• 作者: 唐田田 林雪原 王海鹏 贾舒宜
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模板匹配 多传感器 群内目标 精细跟踪
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 电子信息理论与技术
• 页码范围: 430-436
• 页数: 7页
• 分类号: TP953|TN957
• 字数: 4525字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2016.04.005

摘要

为解决多传感器探测下群内目标精细跟踪的难题，基于非机动情况下各探测周期内群内目标真实回波位置相对固定的特性，提出了一种基于模板匹配的集中式多传感器群内目标精细跟踪算法。该算法通过预关联成功的群状态集合与群量测集合分别建立模板形状矩阵和待匹配形状矩阵，利用匹配搜索模型和匹配矩阵确认规则选出代价最小的匹配矩阵，并基于模板和对应的匹配矩阵利用kalman滤波完成群内各目标航迹的状态更新。仿真表明，与传统多传感器多目标跟踪算法中性能优越的基于数据压缩的集中式多传感器多假设算法相比，该算法在跟踪精度、实时性、有效跟踪率方面的性能明显优越，能很好的满足群内目标精细跟踪的实际工程需求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林雪原	海军航空工程学院信息融合研究所	76	538	12.0	18.0
2	王海鹏	海军航空工程学院信息融合研究所	51	216	9.0	11.0
3	贾舒宜	海军航空工程学院信息融合研究所	22	63	5.0	7.0
4	唐田田	海军航空工程学院信息融合研究所	5	9	2.0	3.0