多雷达实时定轨的一致性分布式容积信息滤波算法

• 作者: 丁丹 李兆铭 杨文革 王超
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 实时定轨 平均一致性 容积信息滤波 分布式滤波 雷达
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 信息处理技术
• 页码范围: 1833-1842
• 页数: 10页
• 分类号: TH76
• 字数: 4314字
• 语种: 中文

摘要

针对传统单雷达实时定轨精度较低而多雷达集中式定轨需要信息融合中心且通信量较大的问题，提出一种多雷达一致性分布式容积信息滤波（CD-CIF）算法。该算法由平均一致性滤波器和容积信息滤波器级联构成。平均一致性滤波器融合雷达对卫星的多源观测信息，输出的量测值收敛于多源量测信息的平均一致值。容积信息滤波器利用此量测值执行等效集中式滤波以更新状态估计值和协方差矩阵。仿真校验结果表明，多雷达CD-CIF算法实时定轨精度明显高于单雷达定轨精度，与多雷达集中式算法相当，但无需信息融合中心且降低了通信量。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨文革	装备学院光电装备系	42	98	5.0	7.0
2	李兆铭		15	39	4.0	5.0
3	丁丹	装备学院光电装备系	21	29	3.0	4.0
4	王超		8	11	2.0	3.0