一种基于随机理论的寻北滤波噪声影响分析方法

• 作者: 于化鹏 朱海 蔡鹏
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 随机理论 噪声特性 寻北滤波 旋转
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 装备技术
• 页码范围: 132-136
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3701字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7619.2016.06.027

摘要

以寻北系统 Kalman滤波器为研究对象，从滤波噪声在寻北 Kalman滤波器中传播机理的角度对其影响进行分析。基于随机可控制性和随机可观测性得到了误差协方差矩阵与噪声统计特性之间的解析表达式，并利用单轴旋转式寻北系统对所提出的基于随机理论的解析分析方法进行验证。实验结果表明，利用基于随机理论的解析分析方法分析寻北系统有效而且适用，并且所得到的解析式能够更全面地表示系统的性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱海		63	407	11.0	17.0
2	蔡鹏		29	88	6.0	8.0
3	于化鹏		4	7	2.0	2.0