一种微型空间驱动机构设计及力学仿真验证

• 作者: 于春旭 国锋 李睿
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 微型 驱动机构 结构设计 力学仿真
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 20-25
• 页数: 6页
• 分类号: V1
• 字数: 4498字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2016.06.004

摘要

提出一种基于超声电机、谐波减速器及角位置传感器的轻量化微型空间驱动机构方案.该驱动机构有高精度、大扭矩/质量比、结构紧凑、双角度测量备份等优点.对轴承、谐波减速器等关键部件建模方的法进行探讨,并通过对整机的模态分析及振动试验仿真验证设计的合理性.该机构的设计可以被应用于轻型机械臂、太阳帆板驱动机构等空间执行机构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李睿		6	16	2.0	4.0
2	于春旭		1	0	0.0	0.0
3	国锋		1	0	0.0	0.0