伺服控制系统在脊柱牵引治疗中的应用

• 作者: 刘传永 张卫平 成志新 王京华 金振华 陈剑英 韩爱民
• 来源期刊: 生物医学工程研究
• 学科: 医学
• 关键词: 伺服控制系统 脊柱减压 随动 椎间负压
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 论著
• 页码范围: 274-278
• 页数: 5页
• 分类号: R318
• 字数: 3690字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19529/j.cnki.1672-6278.2016.04.12

摘要

针对现有颈、腰椎牵引机构牵引精度低、治疗效果有限的问题，我们设计了一款智能人体脊柱精准牵引治疗系统，并建立了相应的伺服控制系统。系统基于“脊柱减压”的概念设计，选用ATmega16单片机作为核心处理器，伺服电机作为动力源，利用传感器测控技术和PID控制算法，将平滑随动的牵引力精准施加于患者病变椎段，用较小的牵引力把受损椎间隙拉大，产生椎间负压，达到治疗颈、腰椎间盘突出等症的目的。实验结果表明，该系统牵引力跟踪精度高、治疗效果突出，具有较好的临床使用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	成志新		6	3	1.0	1.0
2	韩爱民		6	3	1.0	1.0
3	金振华		5	2	1.0	1.0
4	刘传永		4	4	1.0	2.0
5	王京华		3	2	1.0	1.0
6	陈剑英		2	2	1.0	1.0
7	张卫平		2	1	1.0	1.0