基于挖掘机 GNSS 精确定位的开采姿态监测系统

• 作者: 王太海 金俊 陈建宏
• 来源期刊: 黄金科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 液压挖掘机 GNSS 精确定位 角度传感器 姿态监测 采矿引导
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 采选技术与矿山管理
• 页码范围: 101-106
• 页数: 6页
• 分类号: TD422
• 字数: 4112字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11872/j.issn.1005-2518.2016.04.101

摘要

通过对 GNSS 高精度定位、角度传感器工作原理的分析及液压挖掘机工作装置运动的研究，利用安装在挖掘机尾部 GNSS 天线，驾驶室顶部、斗杆以及动臂处的角度传感器，将 GNSS 高精度定位、车体姿态测定、运动学问题求解技术与算法写入到程序中，完成了整个挖掘机的精确定位和工作装置的姿态监测。系统基于挖掘机实时可靠的定位和工作姿态监控，结合矿体地质地理信息数字化，实现采矿引导，包括目标采场位置、铲斗位置、铲斗当前位置下方矿体信息以及采场边界等图形化显示。测试结果表明，挖掘机姿态监测精度高，基于挖掘机姿态监测的采矿引导系统具有较为广阔的应用前景。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈建宏	中南大学资源与安全工程学院	271	2254	22.0	32.0
2	金俊		1	1	1.0	1.0