基于姿态定位算法的水下电缆监测系统

• 作者: 于海滨 刘敬彪 黄蓉
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 水下电缆 姿态定位 控制器局域网络 海洋
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: TP216+.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9146.2013.05-003

摘要

针对海洋科学考察中连接设备的水下电缆无法观测的现状，该文提出了一种基于姿态定位算法的水下电缆监测系统。系统采用两片VTI SCA60单轴倾角传感器对电缆不同位置处的双轴倾角数据进行采集，并通过CAN总线传送到水下主控CPU，数据经打包后由同轴电缆或光电复合缆传送至甲板上位机，通过姿态定位算法在上位机中完成电缆姿态监测。实验证明该系统可准确地定位电缆姿态并能够对危险操作和异常状态及时做出预警，为设备水下投放提供保障。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于海滨	杭州电子科技大学电子信息学院	26	198	9.0	13.0
2	刘敬彪	杭州电子科技大学电子信息学院	109	731	13.0	21.0
3	黄蓉	杭州电子科技大学电子信息学院	1	1	1.0	1.0