基于CAN的分布式顶升控制系统设计

• 作者: 刘霞 王韬 马训鸣 齐雪婷
• 来源期刊: 西安工程大学学报
• 关键词: CAN 总线 分布式控制 同步顶升装置
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 118-123
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.13338/j.issn.1674-649x.2016.01.021

摘要

针对大型结构件装配时所用的顶升设备落后，顶升速度、高度、精度难以达到要求，造成系统平稳性不足且效率低下等问题，提出基于 CAN 总线的分布式控制方法。通过对系统软硬件及通信程序的开发，完成了顶升系统的设计与试验，实现了电液顶升的同步性、稳定性、高效性和安全性。系统试验及结果显示，该顶升系统满足实际的使用要求，同时对工业中大负载和时变负载的同步顶升系统研究提供参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马训鸣	西安工程大学机电工程学院	56	337	11.0	15.0
2	王韬	西安工程大学机电工程学院	3	18	2.0	3.0
3	刘霞	西安工程大学机电工程学院	21	50	4.0	6.0
4	齐雪婷	西安工程大学机电工程学院	3	15	2.0	3.0