多传感器自主跟踪中的数据融合方法

• 作者: 刘伟宁 刘培勋 单海蛟 李治根 王嘉成 邓耀华
• 来源期刊: 液晶与显示
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器 数据融合 自主跟踪 误差协方差估计
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: .驱动与控制.
• 页码范围: 801-809
• 页数: 9页
• 分类号: V557.5|TP274.2
• 字数: 6173字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/YJYXS20163108.0801

摘要

为了提高光电跟踪系统的稳定性和自主跟踪能力，对多传感器数据融合算法和数据的有效性估计进行研究，提出一种多传感器自主跟踪算法.首先按照统计学方法，实时估计各传感器数据的误差协方差.然后按照均方误差最小准则，对各路数据进行融合.将最小二乘多项式拟合法和记忆衰减因子应用到误差协方差估计中，提高了融合结果的可信度.最后，提出一种多传感器跟踪数据切换策略，自动选择有效传感器数据中置信度最高、跟踪效果最优的一路数据，从而实现自主稳定跟踪的目的.实验结果表明，使用改进后的数据融合算法比原始方法的最终传感器选择结果正确率提高37．5％左右.在几种典型的传感器数据异常情况下，该数据融合算法和多路数据切换策略能够完成自主跟踪的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘伟宁	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	29	429	12.0	20.0
2	邓耀华		39	321	9.0	16.0
3	李治根	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	5	27	2.0	5.0
7	王嘉成	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	3	18	3.0	3.0
8	刘培勋	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	8	32	4.0	5.0
9	单海蛟	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	2	11	2.0	2.0