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全景视图泊车辅助系统中的多视点视频拼接
全景视图泊车辅助系统中的多视点视频拼接
作者:
卢官明
肖鲁宁
苏昊
钟锐
陈浩
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
视频拼接
图像拼接
全景视图
泊车辅助系统
摄像机标定
摘要:
为了满足全景视图泊车辅助系统中视频拼接的实时性要求,文中提出了一种基于特定图像拼接与查表法相结合的多视点视频拼接方法.在初始化阶段,首先用4个放置于车辆前、后、左、右4个方位的摄像头采集标定图像,分别对4个摄像头进行参数标定,矫正摄像头畸变带来的成像失真,并保存摄像头相关参数;然后对矫正后的标定图像进行射影变换,求解并保存射影变换参数;接着采集4个方位的特定图像,并通过查找摄像头参数进行图像畸变矫正,通过查找射影变换参数将矫正后的特定图像变换成俯瞰图;最后对4个俯瞰图进行图像配准,求解并保存单应性矩阵参数,经图像融合和拼接生成全景视图.在泊车辅助系统启用期间,通过查找已保存的摄像头参数、射影变换参数以及单应性矩阵参数,将4个摄像头的视频图像进行拼接,生成虚拟的俯瞰全景视图.实验结果表明,文中提出的方法适用于实时性要求较高的多视点视频拼接.
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文献信息
篇名
全景视图泊车辅助系统中的多视点视频拼接
来源期刊
南京邮电大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
视频拼接
图像拼接
全景视图
泊车辅助系统
摄像机标定
年,卷(期)
2016,(3)
所属期刊栏目
约稿
研究方向
页码范围
10-17
页数
8页
分类号
TN919.8|TN911
字数
4978字
语种
中文
DOI
10.14132/j.cnki.1673-5439.2016.03.002
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
卢官明
南京邮电大学通信与信息工程学院
74
904
16.0
29.0
2
陈浩
南京邮电大学通信与信息工程学院
5
8
2.0
2.0
3
肖鲁宁
南京邮电大学通信与信息工程学院
1
5
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4
苏昊
南京邮电大学通信与信息工程学院
1
5
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钟锐
南京邮电大学通信与信息工程学院
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二级引证文献(10)
2020(3)
引证文献(0)
二级引证文献(3)
研究主题发展历程
节点文献
视频拼接
图像拼接
全景视图
泊车辅助系统
摄像机标定
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
南京邮电大学学报(自然科学版)
主办单位:
南京邮电大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-5439
CN:
32-1772/TN
开本:
大16开
出版地:
南京市亚芳新城区文苑路9号
邮发代号:
创刊时间:
1960
语种:
chi
出版文献量(篇)
2234
总下载数(次)
13
总被引数(次)
14649
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