纤维张力控制模糊自适应PID算法研究

• 作者: 刘振永 孙建起 耿亮 马志春
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 纤维张力控制 模糊自适应PID 位置传感器
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 过程自动化
• 页码范围: 13-14,18
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 2910字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2016.08.013

摘要

针对纤维张力控制,提出了重锤式结构张力控制系统,利用重锤位置变化、加速度及张力三者之间的关系为理论依据,将控制加速度作为控制对象,进而可以针对张力进行预期调整.系统以运动控制器为核心、交流伺服电机为执行元件、位置传感器为检测元件,构成闭环控制系统,同时采用模糊自适应PID算法为控制策略,通过传感器采集位置信息,利用位置偏差、速度及加速度信息,进行模糊运算处理、整定,进而得到优化的PID参数传送给运动控制器实施张力控制,本文也针对传统PID与模糊自适应PID做了对比实验,论证了模糊自适应PID控制的更优性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘振永		28	110	6.0	8.0
2	马志春		19	30	3.0	4.0
3	孙建起		10	31	3.0	4.0
4	耿亮		5	11	2.0	3.0