一种高稳定度帆板驱动系统的摩擦参数辨识

• 作者: 于国庆 张强 程俊波 虎刚 陆栋宁
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 帆板驱动机构 永磁同步电机 摩擦 参数辨识 粒子群
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 14-19
• 页数: 6页
• 分类号: V448.2
• 字数: 3815字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2016.02.003

摘要

为了减少帆板驱动机构(SADA)对太阳帆板的激励作用和降低摩擦的影响,以永磁同步电机作为驱动源,提出了一种基于LuGre模型的摩擦参数辨识和补偿方法.为了能够准确的进行摩擦参数的试验辨识,设计了SADA系统摩擦力矩测试平台两者相结合进行了试验辨识,并将试验辨识所得到的摩擦模型参数代入SADA驱动系统模型中.通过仿真和试验表明:试验辨识较准确,且摩擦补偿后的SADA系统消除了正弦跟踪中速度过零时的波形畸变现象,能够有效改善SADA系统的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于国庆		8	15	2.0	3.0
2	程俊波		5	7	2.0	2.0
3	张强		19	38	3.0	5.0
4	虎刚		6	10	2.0	2.0
5	陆栋宁		10	25	3.0	5.0