一种基于试验数据的水下航行器流体动力参数辨识方法

• 作者: 乔冰 谢虎 赵冉
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 水下航行器 闭环控制 开环仿真 参数辨识 实航试验
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 335-341
• 页数: 7页
• 分类号: TJ630.1|N945.13
• 语种: 中文
• DOI: 10.11993/j.issn.2096-3920.2018.04.010

摘要

流体动力参数通过风洞试验或者数值计算难以获得精确值,对此飞行器一般采用系统辨识的方法优化流体参数,但是飞行器辨识使用类方波开环输入,具有一定的破坏性和风险,难以在水下航行器参数辨识中应用.文章提出了在水下航行器实航试验中采用交替变换的航路点进行闭环控制来替代传统的类方波开环输入,既能充分激发水下航行器动态特性又能确保航行安全;提出了将水下航行器分为多个通道分别进行辨识以降低辨识难度.最后以某型水下航行器为应用案例进行参数辨识优化,结果显示:实航试验中只要执行机构保持一段时间的极限舵也能获得该通道较好的辨识结果;单通道参数辨识也能获得较高的辨识精度.应用案例在参数辨识后,开环仿真结果与实航结果一致,证明了文中所提方法在实际工程应用中的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵冉		3	0	0.0	0.0
2	谢虎		1	0	0.0	0.0
3	乔冰		4	0	0.0	0.0