新型柔性夹持装置软体手指的数学模型研究

• 作者: 徐淼鑫 李小宁 郭钟华
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性手爪 弯曲变形 数学模型
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 信息技术/Information Technology
• 页码范围: 99-102
• 页数: 4页
• 分类号: TH128
• 字数: 1522字
• 语种: 中文

摘要

在现代工业生产中，同一生产线上的产品种类不断增多，同一工位的机械手常常面对不同的抓持对象，因而研究柔顺的、适应多种产品的夹持装置具有重要的工程应用价值。介绍一种软体驱动三触手柔性手爪的结构及其动作特点，推导建立了软体手指弯曲变形的数学模型，通过建立相关测试系统验证了该数学模型的准确性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小宁	南京理工大学机械工程学院	117	782	14.0	21.0
2	郭钟华	南京理工大学机械工程学院	13	60	5.0	7.0
3	徐淼鑫	南京理工大学机械工程学院	1	9	1.0	1.0