压阻式柔性应变传感纤维的手指姿态识别装置

• 作者: 何青松 唐振华 宋伟 常龙飞 牛清正 胡佳佳 胡颖
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 手指姿态识别装置 可穿戴织物 柔性应变传感纤维 嵌入式控制系统
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 页码范围: 116-123
• 页数: 8页
• 分类号: TP274
• 语种: 中文
• DOI: 10.7652/xjtuxb202008015

摘要

针对传统应变传感器柔顺性受限、与织物结合性差的问题,设计了一套可穿戴织物手指姿态识别装置.该装置的传感器为弹性硅橡胶和多壁碳纳米管复合的压阻式芯-鞘结构传感纤维柔性应变传感器,采用同轴湿法纺丝工艺制备,具有很好的可编织性,拉伸应变可达300％,响应时间少于200 ms,可将其编织到织物手套的手指关节处,用于感知手指姿态;该装置的嵌入式控制系统采用基于STM32F103C8T6主控芯片的单片机,用于采集处理手指姿态传感信号;该装置的识别显示系统采用发光二极管、无源蜂鸣器和有机发光显示屏等功能器件,用于手指姿态的识别显示.实验结果表明,与现有手指姿态识别装置相比,该装置将柔性应变传感纤维、常规织物、单片机和功能器件集成在一起,具有舒适的可穿戴性,实现了呼吸灯、数字音乐和手语识别等移动便携式控制应用.