一种用于康复机器人手指的软体致动器设计

• 作者: 王璐 管瑞阳 谢能刚 魏伟
• 来源期刊: 安徽工业大学学报（自然科学版）
• 关键词: 康复机器人手指 软体致动器 空腔网络结构 3D打印
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 机械、控制与电气
• 页码范围: 348-351
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7872.2018.04.010

摘要

针对手部运动功能障碍的患者康复问题,设计一种用于可穿戴式康复机器人手指的软体致动器.该软体致动器由具集成通道的弹性材料制成,内部为密集分布的三角形非充气腔室和菱形充气腔室,两种不同功能的腔室间隔分布,且充气腔室之间有通道连接.对于该软体致动器设计,首先在ABAQUS中进行变形仿真分析,验证其可行性;然后,采用3D打印技术等制作软体致动器实物并在搭建的实验平台上进行实验.结果表明,设计的软体致动器整体结构合理,可较好地实现手指0～90°弯曲运动,弯曲角度通过气压进行调节,能够满足手指关节运动及韧带拉伸的康复训练需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王璐	安徽工业大学机械工程学院	48	347	10.0	15.0
2	谢能刚	安徽工业大学管理科学与工程学院	119	968	17.0	24.0
3	管瑞阳	安徽工业大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
7	魏伟	安徽工业大学机械工程学院	9	33	4.0	5.0