一种气动软体机器人动作控制方法的可行性探究

• 作者: 张一超
• 来源期刊: 电子产品可靠性与环境试验
• 关键词: 软体机器人 气动 步态控制 速度控制
• 年，卷（期）: 2018,（z1）
• 所属期刊栏目: 仿真建模与分析
• 页码范围: 63-69
• 页数: 7页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-5468.2018.S1.013

摘要

随着材料科学和机器人技术的发展,软体机器人已经成为了一个热门的研究领域.与刚性机器人不同,软体机器人具有多种自由度,因此它们可以通过一系列的连续变形扩展或缩小成任何配置.对一种气动软体机器人的动作控制方法的可行性进行了探究,该方法可通过在上位机软件上设置气压参数和发送控制指令,通过串口通讯发送的数据和指令输出PWM来控制电气比例阀的通断和输出气压,进而实现对气动软体机器人的步态和速度的控制.

作者信息

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