上肢康复机器人训练系统的设计与实现

• 作者: 冯慧玲 常国权 郭晓波
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 康复机器人 STM32微控制器 INA118 串口WiFi模块 HR911105A
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 55-58
• 页数: 4页
• 分类号: TP368.2
• 语种: 中文

摘要

为了帮助患者有效地进行上肢康复训练活动,采用STM32微控制器对机械臂传感器信号进行采集和处理,用串口WiFi无线模块进行数据传输,设计了一种上肢康复机器人训练系统,患者可以以游戏的方式与康复机器人训练系统进行人机交互.经过医院临床使用证明,该系统稳定可靠、操作简单、使用方便,获得了较好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	常国权	安阳工学院计算机科学与信息工程学院	32	112	5.0	9.0
2	郭晓波	安阳工学院计算机科学与信息工程学院	24	114	5.0	10.0
3	冯慧玲	安阳工学院计算机科学与信息工程学院	13	17	3.0	3.0