基于单目视觉系统的三维重建方法

• 作者: 叶玮琳 吴福培 方信佳 李昇平 阳春
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 三维重建 单相机 表面形貌 单幅图像
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 页码范围: 369-374
• 页数: 6页
• 分类号: TH741|TG580.23
• 字数: 3005字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2016.05.001

摘要

以单相机采集的单幅彩色图像为基础，提出了基于单目视觉系统的表面三维形貌重建方法.该方法采用课题组针对该问题设计的多色 LED环形结构光源，通过标定光源内各色 LED的安装高度、入射角度、分布密度，使采集到的彩色图像包含入射光的位置信息.基于视觉系统中提取的入射光信息、图像色彩信息、相机成像模型和图像的灰度信息，建立了三维重建模型，提出了面向微小器件的表面三维重建方法.该方法解决了传统 SFS法反向重建表面形貌的不确定性和慢收敛性问题.实验研究结果表明：采用本文所提方法重建圆形垫圈和六角棱柱型螺母，其重建相对误差分别为-2.2%和-4.43%，证实了采用单相机结合环形光源重建微小物体的表面三维形貌是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李昇平	汕头大学机械电子工程系	29	82	5.0	7.0
2	叶玮琳	汕头大学机械电子工程系	12	53	4.0	7.0
3	吴福培	汕头大学机械电子工程系	17	49	4.0	6.0
4	阳春	汕头大学机械电子工程系	3	10	2.0	3.0
5	方信佳	汕头大学机械电子工程系	2	10	2.0	2.0