飞机大部件自动对接同步调姿方法

• 作者: 戴肇鹏 李泷杲 邢宏文 黄翔
• 来源期刊: 航空制造技术
• 关键词: 大部件自动对接 同步调姿 连续自动跟踪测量
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 新视点
• 页码范围: 52-56
• 页数: 5页
• 字数: 3923字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2016.04.052

摘要

提出了飞机大部件自动对接同步调姿方法,实现了大部件调姿基准点的连续自动跟踪测量和位姿连续调整.在此基础上开发了集测量场构建、大部件位姿解算和调整等功能于一体的大部件自动对接集成控制软件,并在ARJ21飞机翼身自动对接现场进行了应用试验,结果证明该方法能有效完成飞机翼身自动对接过程,提高测量和对接效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄翔	南京航空航天大学机电学院	130	1532	21.0	31.0
2	邢宏文		14	58	5.0	7.0
3	李泷杲	南京航空航天大学机电学院	60	430	10.0	18.0
4	戴肇鹏	南京航空航天大学机电学院	1	4	1.0	1.0