液压挖掘机作业循环阶段的智能识别

• 作者: 冯培恩 彭贝 邱清盈 高宇
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 作业循环 识别 主泵压力 有向无环图支持向量机(DAGSVM) 智能校验系统
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 209-217
• 页数: 9页
• 分类号: TU621
• 字数: 7504字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2016.02.003

摘要

为了实现对液压挖掘机作业循环各阶段的自动识别,提出以主泵压力为识别对象的智能识别方法.以各阶段开始或结束时的一段波形作为分段标志,对作业循环进行分段.采用有向无环图支持向量机(DAGSVM)多分类方法,识别各分段标志,根据各类样本之间的可分度,优化DAGSVM结构,同时设定距离阈值,保证被识别出的波形为分段标志.引入智能校验系统,对由操作手误动作等引起的识别错误进行校正,使识别准确率由65％提高至95％.最后分析了分段标志宽度对识别准确率的影响.实际测试表明,该方法识别准确率高,实时性好,能够有效识别作业循环各阶段.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯培恩	浙江大学机械设计研究所	69	1657	23.0	39.0
2	高宇	浙江大学机械设计研究所	18	288	9.0	16.0
3	邱清盈	浙江大学机械设计研究所	30	317	11.0	17.0
4	彭贝	浙江大学机械设计研究所	3	14	2.0	3.0