UVW平台在平板显示贴附类设备中的应用与研究

• 作者: 杨成春 胡钦华 衡利斌 郭鹏
• 来源期刊: 电子工业专用设备
• 学科: 工学
• 关键词: 贴附 视觉对位系统 UVW 平台 并联机构 运动正反解 误差补偿
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 页码范围: 29-34,46
• 页数: 7页
• 分类号: TN605
• 字数: 3876字
• 语种: 中文

摘要

为了满足在平板显示贴附类设备中对高精度贴合的要求，设计了一种平面3-PR P 型并联机构UVW 工作平台，并对平台的自由度进行了分析，利用解析法给出了平台精确的运动学正反解模型，并在此基础上对平台产生误差的原因进行了深入分析。在平台的各种误差中，PR P 支链的对心误差是导致运动学正反解误差的关键，是影响平台精度的主要原因。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡钦华	中国电子科技集团公司第二研究所	4	5	1.0	2.0
2	郭鹏	中国电子科技集团公司第二研究所	4	9	2.0	3.0
3	杨成春	中国电子科技集团公司第二研究所	2	5	1.0	2.0
4	衡利斌	中国电子科技集团公司第二研究所	1	4	1.0	1.0