基于行程预规划的机车节能操纵优化控制算法

• 作者: 刘莹 夏雅楠
• 来源期刊: 企业科技与发展
• 学科: 交通运输
• 关键词: 机车节能 优化操纵控制 行程预规划 NSGA-Ⅱ算法 A*算法
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 企业科技创新
• 页码范围: 27-32
• 页数: 6页
• 分类号: U279.2|U284.48
• 字数: 4775字
• 语种: 中文

摘要

文章介绍一种基于行程预规划的机车节能操纵优化控制算法,针对当次运行线路和机车运行参数,预规划机车运行速度曲线并基于实时状态调整操纵.行程预规划过程分为基准目标曲线获取和实时优化曲线获取2个步骤:①基于当次运行线路和机车运行参数,使用NSGA-Ⅱ算法设计了双层多目标优化方法预规划基准目标曲线;②在自动驾驶时基于该基准目标曲线,使用自适应A*算法计算实时优化运行曲线.该方法在硬件在环半实物仿真测试平台上进行了测试验证,测试结果相比司机运行数据,平均节能效果约11.47％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘莹		3	3	1.0	1.0
2	夏雅楠	清华大学软件学院	1	2	1.0	1.0