输入无模型动态扰动非线性系统的反演控制

• 作者: 张磊 李世雄 王哲 程春华
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 输入无模型动态 不确定非线性 反演 扩展状态观测器
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 337-340,352
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2351字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2016.03.007

摘要

研究了输入无模型动态扰动的不确定非线性系统的全局镇定.基于控制李雅普诺夫函数,设计了反演控制律,利用自抗扰的思想,构建扩展状态观测器来处理输入无模型动态,仿真结果验证了本方法的有效性.文章提出的控制方法适用于很多非线性系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张磊	海军航空工程学院科研部	58	157	6.0	7.0
2	李世雄		3	1	1.0	1.0