倾转旋翼机模态转换的鲁棒H∞增益调度控制

• 作者: 付荣 曾建平 蔡系海
• 来源期刊: 厦门大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 倾转旋翼无人机 控制分配 增益调度 鲁棒H∞控制
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 页码范围: 382-389
• 页数: 8页
• 分类号: V249.1
• 字数: 5223字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6043/j.issn.0438-0479.2016.03.014

摘要

研究了某小型倾转旋翼无人机模态转换阶段的飞行控制问题.基于鲁棒H∞控制,给出了一种模态转换飞行的增益调度方法,其设计条件具有线性矩阵不等式(LMI)的形式.针对模态转换飞行阶段存在的操纵冗余问题,给出了一套实用的舵效分配策略.通过对该飞行器转换模态纵向动力学系统进行仿真研究,结果表明,该方法可以确保飞行器能准确地按照预定轨迹完成模态转换飞行,并对模型中存在的气动参数摄动具有较好的鲁棒性,且能够有效地抑制阵风等外部扰动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾建平	厦门大学航空航天学院	31	69	5.0	6.0
2	付荣	厦门大学航空航天学院	9	54	4.0	7.0
3	蔡系海	厦门大学航空航天学院	1	6	1.0	1.0