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摘要:
智能识别障碍物是无人车的必备技术,目前对该技术的研究已经成为热门的研究方向。本文依据可拓学的基本理论与方法,从解决矛盾问题的角度对可拓识别方法进行了深入研究,给出了定性与定量相结合的可拓识别方法的一般步骤和流程,并将该方法应用于无人车识别障碍物,获得了符合识别要求的策略,证明了其可行性。该方法也为研制可拓识别系统提供了思路,具有广阔的应用前景。
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文献信息
篇名 可拓识别方法及其在无人车识别障碍物中的应用研究
来源期刊 广东工业大学学报 学科 工学
关键词 可拓识别方法 障碍物 无人车 可拓学
年,卷(期) 2016,(4) 所属期刊栏目 可拓论坛
研究方向 页码范围 1-6
页数 6页 分类号 TP18|TH122
字数 5995字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1007-7162.2016.04.001
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 杨春燕 广东工业大学可拓学与创新方法研究所 77 1908 23.0 42.0
5 花黄伟 广东工业大学可拓学与创新方法研究所 2 8 2.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
可拓识别方法
障碍物
无人车
可拓学
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
广东工业大学学报
双月刊
1007-7162
44-1428/T
16开
广东省广州市东风东路729号
1974
chi
出版文献量(篇)
2262
总下载数(次)
2
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11966
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