基于VF-SIFT的单目无人机视频快速三维重建技术应用

• 作者: 刘睿 张月 李斌兵
• 来源期刊: 武警工程大学学报
• 学科: 军事
• 关键词: 计算机视觉 无人机 三维重建 VF-SIFT
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 军事通信学研究
• 页码范围: 29-33
• 页数: 5页
• 分类号: E919
• 语种: 中文

摘要

为完成依托于单目无人机的室外地物三维重建,有效利用尺度不变特征变换匹配算法(Scale-invariant Feature Transform,SIFT)提高重建质量,缩短重建时间,运用多图像平均法平滑噪声,然后运用SIFT算法完成对图像的特征点提取,通过高速SIFT算法(Very FastSIFT,VF-SIFT)为每一个特征点添加4个角度参数,即SIFT扩展描述符,将特征点进行分类匹配,完成了在大地形条件下单个目标的三维重建工作.实验结果表明,该方法减少了三维重建后模型上的孔洞现象,降低了特征点匹配时间,从而在保证重建效果的基础上极大地减少整个三维重建的时间.