模型自由的离散时间系统的随机线性二次最优控制

• 作者: 么彩莲 王涛
• 来源期刊: 辽宁石油化工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: Q学习算法 值函数 随机线性二次最优控制 随机代数方程
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制
• 页码范围: 64-68
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.1
• 字数: 2560字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2016.06.014

摘要

针对模型自由的随机线性离散时间系统,通过Q学习算法求解无限时间随机线性二次最优控制问题.首先根据贝尔曼最优性原理定义Q函数,通过值迭代算法的思想构造Q学习算法;其次给出Q学习算法的等价形式并证明其收敛性;最后通过一个仿真实例说明Q学习算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王涛	东北大学信息科学与工程学院	23	47	3.0	6.0
3	么彩莲	辽宁石油化工大学理学院	9	35	3.0	5.0