目标机动未知下的有源声呐跟踪滤波方法

• 作者: 孙旭 李然威 胡鹏
• 来源期刊: 声学学报
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 页码范围: 371-378
• 页数: 8页
• 语种: 中文

摘要

为解决由有源声呐测量误差而引入的目标机动判决模糊问题,提出了基于延迟机动检测的跟踪滤波算法.利用多假设跟踪方法,在目标机动检测模糊时,生成匀速及机动的两种目标运动假设以延迟最终的决策时间,基于残差序列构造假设检验统计量,实施序列似然比检验并融合强跟踪滤波器和Kalman滤波器的优点,提高了有源声呐对先验信息未知目标的跟踪能力.通过仿真分析表明,该算法不仅能够精确的跟踪匀速运动目标,而且能够稳定的跟踪机动目标.海试数据处理进一步验证了算法跟踪真实水声目标的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李然威		3	2	1.0	1.0
2	胡鹏		4	15	1.0	3.0
3	孙旭		1	0	0.0	0.0